超高压互感器接线机器人在新疆“上岗”
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2025-08-22 19:07:42

  和商网乌鲁木齐8月22日电 (曹志强 秦丽)在新疆巴州且末县750千伏阿尔金变电站新建工程现场,一台超高压互感器接线机器人近日顺利完成高空接线任务,正式“上岗”投入使用。这一设备在国网系统尚属首次应用,填补了国网在超高压互感器机器人接线领域的空白。

  在15米高空,这台白色机器人伸展灵巧机械臂,仅用3分钟便精准完成高压互感器接线。作为电网的“精密感知器官”,互感器误差试验直接关乎电量计量准确性与电费结算公平性。长期以来,这项工作依赖作业人员系安全带、乘高空作业车在高危环境操作,不仅安全风险高,效率也偏低。如何以技术革新打破传统作业模式,成为业界多年探索的课题。

机器人开展高空接线作业。 秦丽 摄

  为攻克这一技术瓶颈,今年4月,国网新疆电力有限公司组织营销计量检定专业技术骨干成立攻坚团队,瞄准自适应控制、多模态环境感知、分布式协同等前沿技术集中攻关,历经四个月研发,成功让机器人具备“视觉识别导线位置”“大脑控制机械臂精准操作”能力,甚至实现自动放电、接取一次导线等高难度功能,为其实用化筑牢基础。

  操作现场,作业人员肖猛士站在地面,紧盯控制屏幕,指尖轻触间便指挥机器人完成全套高空动作。“传统互感器现场检验,人员需登高作业,面临高处坠落、感应电伤人风险。现在有了接线机器人,我们在地面监控即可,既安全又安心。”

  “此次接线准确率达100%,效率较人工作业提升近40%。”国网新疆电力有限公司项目攻坚团队负责人童光华表示,“这只是起点。我们将持续优化机器人的智能水平与场景适应性,加快在全疆乃至全国同类场景推广。”

  750千伏阿尔金变电站是南疆电网主干网架的重要枢纽,也是环塔里木盆地750千伏大环网的关键节点。该项目全面投运后,将成为南疆能源输送“大动脉”,大幅提升区域供电可靠性与新能源消纳能力。(完)

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