中新社上海8月18日电 (记者 李姝徵)扛过白天超35℃的高温，挺过夜间弱光环境，全程无人工遥控干预……18日8时20分许，在上海市浦东新区一座园区内，智元远征A2人形机器人完成了一场持续24小时的“夏日Citywalk”。

　　上海首家人形机器人量产企业——智元创新(上海)科技有限公司(以下简称智元机器人)方面表示，这是全球首次全尺寸人形机器人24小时户外行走挑战，核心目标是验证人形机器人技术实用化的关键能力：自主行走稳定性、环境适应性及硬件可靠性。

　　砖石路面起伏不平，只见人形机器人实时调整步态稳稳前进；减速带拦在前方，它精准识别后灵活越过；行人从旁经过时，它反应迅速及时避让……这场24小时的Citywalk，让人形机器人从“能走”向“走好”跨出了重要一步。

　　为何安排人形机器人进行24小时的户外行走？智元机器人通用业务部总裁王闯解释，此举是为了验证人形机器人在日夜交替、复杂环境下的全自主能力。

　　业内专家表示，想让人形机器人进入多场景工作，仍有诸多技术“痛点”需突破。上海交通大学自动化与感知学院副院长魏飞明指出，全尺寸人形机器人在户外场景的适配性就是行业难点之一。

　　而在刚刚结束的“夏日Citywalk”挑战中，人形机器人需应对柏油、砖石等多种材质的路面，沿途还有锥桶、减速带等障碍，更遭遇日间35℃以上高温、夜间弱光等复杂条件。魏飞明表示，完成挑战的远征A2在步态算法、环境建模上的突破，尤其是多传感器融合应对光照变化的技术，标志着中国人形机器人从实验室走向真实场景的关键一步。

　　在同济大学电子与信息工程学院教授印真看来，人形机器人在场景落地中需满足“降本增效”“危险替代”“体验升级”三大核心需求。目前，人形机器人已在展厅讲解、4S店接待等场景落地。印真表示，在未来3到5年，涉及人类与人形机器人协同进行精密作业的场景，将成为行业下一步的竞争焦点。(完)