破解“危繁脏重”行业痛点，实现毫米级精准安装，颠覆传统作业场景

　　智能建造来了！好房子也能“量产”

　　“传统的施工现场主要依靠人工作业，日晒雨淋，工程标准化程度低，现在我们已经把工厂搬到工地，烈日灼人的钢筋森林将渐行渐远。”在近日举行的首届广州国际智能建造与工业化建筑产业博览会上，“云端建造工厂”格外引人注目。

　　本届博览会上，国内外智能机器人、装配机器人、智能装备、工业化建筑等各类高新技术成果和智能高端装备纷纷亮相。

　　在各种新装备、新技术加持下，建筑业加快转型升级。每个建筑部件都像汽车零件般精密可控，工地摇身变成“科创高地”，好房子也能“量产”。

　　效率提升的同时作业风险降低

　　博览会现场设置了“机器人建造好房子”建筑机器人展示区，机器人实时演示钢筋绑扎、墙面装修、地坪施工、外墙喷涂等环节，呈现智能建造技术在施工过程中的具体应用。

　　中建四局研发的“云端建造工厂”吸引了不少海外客商驻足。“云端建造工厂”就像把工厂“搬到”工地，多款智能建筑机器人上阵，实现自动化、流水化施工，一定程度上替代了过去“危繁脏重”的作业场景。该局研发的索驱式钢筋绑扎机器人则是全球首台套柔性并联索驱式建筑机器人产品——用钢索悬吊在空中的机器人，就像足球赛事直播的摄像机，可以灵活移动到钢筋交会处，精准快速完成绑扎作业。

　　记者了解到，使用智能建造技术的场景已有许多。例如，在广州市重点民生工程南沙坦尾村更新改造项目现场，中铁城建集团第二工程有限公司的“造楼机”发挥巨大作用。该公司科技创新与数字化部经理潘笑豪介绍，在传统的高楼建筑施工中，工人需要在高空进行大量露天作业，面临较高的安全风险。而“造楼机”把造楼需要的材料、设备、人员等整合到智能集成化平台上，工程团队直接在该平台内部建楼，减少了工人在高空作业的时间和风险，提高了施工的安全性。

　　在不规则地形中也能稳定作业

　　展台上，智能装备“赤沙号”成为全场焦点。中铁建工集团自主研发的“赤沙号”建筑构件装配机器人堪称工程装备领域的里程碑。这台长达80米的大型智能装备，通过多项自主创新技术，攻克了复杂城市环境下装配式施工的难题，是全球首台地铁车辆段专用装配机器人，首创主动顶升控制系统，集成北斗差分同步定位、激光雷达校准及机器人信息化技术，可实现预制构件毫米级精准安装。

　　观展者围在操作演示屏前，观看机器人如何通过北斗系统实时修正吊装路径。一名欧洲工程企业代表反复询问其液压支撑腿的承重逻辑：“这种多支点自适应调平技术，能否应用于山区桥梁施工？”技术团队现场拆解了模块化设计原理——8组液压腿可独立伸缩，通过压力传感器动态分配荷载，即便在不规则地形中也能保持稳定作业。

　　“开发‘赤沙号’的核心目标，是破解高空重载作业安全与效率的矛盾。传统施工中，工人需在10米高空手动调整上百吨的预制梁，工期长、污染高、协调难度大且风险极高。”中铁建工集团相关负责人介绍，通过模块化机械结构、多传感器融合和智能算法，如今，机器人已能自主完成地形识别、路径规划与构件调平。

　　践行低碳环保绿色施工理念

　　博览会现场，中铁二十五局展示了一座按比例缩小的高装配式预制挡墙小型模型，深灰色钢筋混凝土构件拼接严丝合缝，“L”型结构简洁稳固，搭配动态演示屏上模拟的施工全过程，直观展现着智能建造的魅力。

　　“这是国内公路首创超高装配式预制挡墙小型模型、模拟施工全过程泥水土压双模盾构沙盘，这项技术是为深汕西高速量身定制的建设方案。”中铁二十五局一公司副总经理林高山说，“此前国内市政工程预制挡墙普遍不足2米，国外同类技术也止步于5米。传统工艺不仅效率低下，更会因大面积开挖侵占稀缺土地资源，倒逼我们必须另辟蹊径。”

　　林高山主导研发的“公路工程8米高装配式挡土墙”技术用于路基填土较高的挡墙施工，填补了国内空白。

　　该公司技术研发中心副主任李国辉介绍，以最近建成通车的深汕西高速公路为例，该公路沿途穿过鸟类保护区、生态严控区、水资源保护区。“我们采用新技术节省工程用地、降低农保地占有率。8米高的挡墙被应用在项目大桥路段上，短短150米的路段即可节约1800平方米的土地资源，不仅经济实惠，更是践行了低碳环保绿色施工的理念。”李国辉说。(工人日报 记者 叶小钟 周怿)