人形机器人“CASBOT 01 ”亮相可整理衣物、更换灯泡等_星闻新事

创始人

2024-11-16 01:29:23

0次

　　和商网北京11月15日电 (记者张素)人形机器人“CASBOT 01”近日正式亮相。研发人员介绍说，该款机器人昵称“星期三”，身高约1.79米，体重约60公斤，整机拥有52个自由度，作业续航时间超过4小时。

　　有专家认为，目前大多数环境、物品和工具都是依照“人”的尺度设计的，和人类形态接近的机器人能够更好地适配复杂的物理世界。比如，用视觉代替“眼睛”处理物理世界数据，机器人的理解就不会“失真”，能够最大限度保障人形机器人的通用性。

　　研发人员介绍，“CASBOT 01”整体运动控制框架结合了对抗运动先验和全身控制(WBC)，实现运动的一体化控制。通过这一框架，机器人能够在复杂动态环境中稳健执行全身作业任务。

　　此外，“CASBOT 01”五指仿生灵巧手单手重量约为800克，额定负载5公斤。通过优化控制算法和动作规划，模仿人手在操作中的灵活性，面向精细化作业场景，力求解决“灵巧”和“作业”两个方面的难点。

　　从研发团队发布的视频来看，这款昵称为“星期三”的人形机器人不仅可以双足站立、稳定行走，还能整理衣物、组装台灯、更换灯泡、打螺丝……

　　发布这款机器人的灵宝CASBOT是一家专注于通用人形机器人与具身智能领域的创新型企业，团队核心人员来源于中国科学院自动化研究所、清华大学、北京理工大学等高校和研究机构。

　　相关负责人表示，团队成立至今已触及航天航海、应急救援、井下作业、工业制造等多个领域，未来将与各方共建更加精细化的专业技能库，让人形机器人与具身智能技术服务于各个场景。(完)

老玩家推荐!天府红桃3是不是有... 老玩家推荐!天府红桃3是不是有挂!曝光透视猫腻:http://yule.kcwzh.com/news...

科技解密!微乐四川麻将有挂吗!... 科技解密!微乐四川麻将有挂吗!原来真的有挂-知乎:http://yule.kcwzh.com/new...

黑科技实测!网易棋牌可以开挂吗... 有亲，根据资深记者爆料新漫游是可以开挂的，确实有挂（咨询软件无需打开直接...

玩家必备攻略!钱塘十三水怎么开... 玩家必备攻略!钱塘十三水怎么开挂!揭秘曝光猫腻:http://yule.kcwzh.com/news...

盘点一款!亲友游戏挂怎么装!必... 有亲，根据资深记者爆料新漫游是可以开挂的，确实有挂（咨询软件无需打开直接...

黑科技实测!中至万年麻将到底是... 有亲，根据资深记者爆料新漫游是可以开挂的，确实有挂（咨询软件无需打开直接...

实测分享!新世界拼三张可以开挂... 实测分享!新世界拼三张可以开挂吗!揭秘曝光猫腻:http://yule.kcwzh.com/news...

科技揭秘!微乐家乡大贰有没有挂... 科技揭秘!微乐家乡大贰有没有挂!确实真的有挂-知乎:http://yule.kcwzh.com/ne...

科技揭秘!全来湖南麻将挂怎么装... 科技揭秘!全来湖南麻将挂怎么装!确实真的有挂-知乎:http://yule.kcwzh.com/ne...

科技揭秘!快乐竞技有没有挂!曝... 科技揭秘!快乐竞技有没有挂!曝光透视猫腻:http://yule.kcwzh.com/news/21...

实测推荐!心悦麻将怎么开挂!原... 实测推荐!心悦麻将怎么开挂!原来真的有挂-知乎:http://yule.kcwzh.com/news...

玩家必备攻略!天娱游戏真的有挂... 玩家必备攻略!天娱游戏真的有挂吗!揭秘曝光猫腻:http://yule.kcwzh.com/news...

盘点一款!牛气冲天怎么装挂!原... 有亲，根据资深记者爆料新漫游是可以开挂的，确实有挂（咨询软件无需打开直接...

科技通报!皇豪互娱牛牛到底有挂... 有亲，根据资深记者爆料新漫游是可以开挂的，确实有挂（咨询软件无需打开直接...

实测教程推荐!同乡游挂怎么装!... 实测教程推荐!同乡游挂怎么装!其实是有挂-知乎:http://yule.kcwzh.com/news...

实测教程推荐!桂林字牌怎么开挂... 实测教程推荐!桂林字牌怎么开挂!原来真的有挂-知乎:http://yule.kcwzh.com/ne...

贷款金额比实际金额高，满两年提... 　　在二手车买卖中，二手车商往往会以低利率吸引消费者按揭贷款购车，价格低，性价比高。但贷款购买了一辆...

黑科技实测!新圣游大厅到底是不... 黑科技实测!新圣游大厅到底是不是挂!其实是有挂-知乎:http://yule.kcwzh.com/n...

网曝巴中1岁10个月女童被狗咬... 　　11月16日，网友爆料称，四川巴中市一女童被狗咬破左脸，事发时狗没拴绳，在咬人之后离开，物业正在...

法国农民在巴黎郊外举行新一轮封... 　　中新社巴黎11月17日电 (记者李洋)当地时间11月17日，法国农民在巴黎郊外举行新一轮封堵道...