国家重大工程深中通道于6月30日正式通车试运营。深中通道的海底隧道部分，全长约6.8公里，双向八车道，隧道沉管段由32个管节和一个最终接头连接而成，其中每个管节长165米、宽46米、高10.6米，重约8万吨。怎样才能把这些的“巨无霸”在茫茫大海上浮运到位，并精准安装呢？全靠一个核心装备，这就是我国自主研发的世界首制沉管浮运安装一体船。

这艘为深中通道量身定制的沉管浮运安装一体船，船长190.4米、船宽75米、型深14.7米，甲板面积相当于两个足球场。是世界上安装能力最强、沉放精度最高、施工作业最高效、性能最先进的海底隧道沉管施工专用船舶。从高处看，它就像一只巨大的长方形钢铁夹子，把沉管牢牢抱在船的中央。

总台央视记者 曹丹：现在我们来到了安装一体船的驾驶舱，这里也是整个船舶的中枢大脑，所有的指令都是从这里发出的。船舶的浮运系统，通过设定固定的参数，船舶会严格按照这个参数来进行自动驾驶和自动转向。

浮运安装一体船最大的亮点就是配备了自动驾驶系统，它完美解决了所有沉管出坞浮运中的各种困难。深中通道所有沉管需要从桂山岛沉管预制厂出坞，浮运到西人工岛附近的沉管安装区，浮运近50公里，经过7次航道转换，航道宽度只有200米，并且途经我国最繁忙的伶仃洋航道，全过程要面临诸多安全风险。

中交一航局深中通道项目部常务副总工程师 宁进进：我们在坞口区域可以实现180度转向，这个船带着沉管可以实现原地转向；在狭窄航道，航道的宽度是200米，深度是-13米，我们输入坐标以后，它可以自动驾驶过去，可以有效控制航迹线，防止船出航道，保证它的安全。

相比传统管节浮运安装方式，一体船大幅减少了浮运航道的疏浚量，更加环保、经济。通过智能的驾驶系统，沉管浮运到指定海域后，一体船上的安装系统就要大显身手了。

中交一航局深中通道项目部常务副总工程师 宁进进：我们的基础是这个测控系统，这地方有测量塔，在测量塔上方我们装了北斗系统，通过北斗系统来反算我们船和沉管的位置。角点坐标显示它要绞移位置，还有沉放的深度。我们在沉放的时候是根据四角坐标来控制我们的绞车，把沉管放在一个平稳的位置。

通过显示屏，指挥人员精准掌握沉管在海底的具体位置；同时，利用动态信号采集信息系统，实时监测沉管姿态。在多个系统的密切配合下，沉管下放到基床上实现初步对接。然后借助海水的压力，进行水力压接，从而使沉管对接达到严丝合缝，滴水不漏。

目前，深中通道海底沉管隧道已经实现了所有管节的对接精度都在五公分以内，连续七个管节，实现了毫米级精度。

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